Konkrete Tätigkeiten
- Einarbeitung in den Stand der Technik
- Recherche zu gängigen Fahrzeugmodellen (z. B. Einspurmodell, Zweispurmodell, linear/nichtlinear)
- Analyse bestehender Simulationsansätze und Tools (z. B. MATLAB/Simulink oder Python)
- Modellaufbau
- Herleitung und Implementierung eines fahrdynamischen Modells
- Abbildung von Fahrzeugkomponenten:
- Reifenmodell, Antrieb, Bremsen, Lenkung, Aerodynamik
- Berücksichtigung aller physikalischer Effekte
- Parametrierung
- Identifikation notwendiger Fahrzeugparameter
- Aufbereitung und Nutzung vorhandener Messdaten
- Simulation und Validierung
- Durchführung fahrdynamischen Vergleichsmanöver
- Vergleich von Simulationsergebnissen mit Referenzdaten
- Bewertung der Modellgüte und Sensitivitätsanalyse
- Erweiterung (optional)
- Erweiterung des Modells (z. B. Regelungsansätze, Fahrwerkskinematik)
- Streckenmodellierung
- Dokumentation
- Strukturierte Darstellung der Methodik, Annahmen und Ergebnisse
- Kritische Diskussion der Modellgrenzen
